電動帶手動放料閥

電動帶手動放料閥FL941F 電動放料閥 電動帶手動放料閥 電動防爆放料閥 電動放料閥FL941F-16C

電動放料閥廠家 電動放料閥選型 電動帶手輪放料閥 電動帶手動調(diào)節(jié)放料閥 反應(yīng)釜電動放料閥

FL941F產(chǎn)品說明

FL941F由直行程電子式電動執(zhí)行器和放料閥組成的電動放料閥,該閥幾乎具備放料閥本身所要求的各種動作變換功能以及閥開度信號功能和手動功能。閥的開啟和關(guān)閉速度、輸出軸的轉(zhuǎn)動力矩,取決于電動機的轉(zhuǎn)速、功率和傳動機構(gòu)的傳動比。執(zhí)行器由控制器、傳動機構(gòu)、開度檢測機構(gòu)、聯(lián)結(jié)機構(gòu)與手動機構(gòu)組成,可實施遠程操作或就地放料。電動執(zhí)行機構(gòu)是自動化系統(tǒng)中的一種執(zhí)行部件，可分為直行程和角行程兩大類。其接收控制系統(tǒng)或調(diào)節(jié)器送來的控制信號，改變操縱變量，按設(shè)定要求轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移驅(qū)動調(diào)節(jié)閥，從而實現(xiàn)過程控制或系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)。

FL941F微機控制技術(shù)、微機械技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)/微機+隨動系統(tǒng)0結(jié)構(gòu)模式的微機型電動執(zhí)行機構(gòu)，由微處理器完成信號傳遞、調(diào)節(jié)規(guī)律的綜合、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出等功能。以下敘述一種采用智能型控制器的直行程電動執(zhí)行機構(gòu)，操縱放料閥組成電動放料閥，在實際使用中取得較為滿意的效果。

1、FL941F電動放料閥工作原理
電動放料閥由直行程電子式電動執(zhí)行器與放料閥組成，見圖1。以220V交流單相可逆異步電動機(含齒輪減速)為執(zhí)行器，也常采用宜于帶沖擊載荷周期性工作的電動機，如高轉(zhuǎn)差率AOC型封閉環(huán)吹式三相異步電動機。智能控制器為電動執(zhí)行器設(shè)置智能比例式伺服電路，接收控制系統(tǒng)或調(diào)節(jié)器的DC4～20mA或DC1～5號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送至CPU進行運算處理，同時CPU與來自電動執(zhí)行機構(gòu)的開度信號及上、下限位置進行比較后驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，通過齒輪減速后推動輸出軸作上、下位移，終實現(xiàn)輸入信號對電動執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的控制。此外，電動執(zhí)行機構(gòu)輸出當(dāng)前的實際位置經(jīng)CPU處理及D/A轉(zhuǎn)換后，以標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA信號輸給用戶作其他用途。放料閥按結(jié)構(gòu)分為上展式和下展式，其運動件閥桿通過鎖緊螺母聯(lián)接閥芯，閥芯貼合閥芯座呈密封狀態(tài)，保證腔內(nèi)料液不泄漏。閥桿接受電動執(zhí)行器輸出軸上、下位移，使閥芯實施開或關(guān)動作，達到自動放料的目的。電動放料閥性能與用途：操作方便，開啟自由,運動靈活可靠；閥瓣裝配維修簡單，密封結(jié)構(gòu)合理，密封圈更換方便實用。 結(jié)構(gòu)：主要由閥體，閥瓣，密封圈，閥桿，支架，閥壓蓋，手輪，法蘭，螺母，定位螺釘?shù)攘慵?。本類閥門在管道中一般應(yīng)當(dāng)水平安裝。放料閥主要用于反應(yīng)釜，儲罐和其它容器的底部排料、放料、取樣和無死區(qū)關(guān)斷操作。

上海申弘閥門有限公司主營閥門有：減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,波紋管減壓閥主要分為：上展式放料閥、下展式放料閥、放料球閥。適用于腐蝕性介質(zhì)。上展式用于有攪拌器（除框式錨式）的反應(yīng)釜放料；而下展式、柱塞式用于框式錨式攪拌器的反應(yīng)釜放料。根據(jù)反應(yīng)釜的制造結(jié)構(gòu)可分為開式平蓋式反應(yīng)釜、開式對焊法蘭式反應(yīng)釜和閉式反應(yīng)釜 三大類，每一種結(jié)構(gòu)都有他的適用范圍和優(yōu)缺點。 反應(yīng)釜按材質(zhì)分類及選型1、不銹鋼反應(yīng)釜2、搪玻璃反應(yīng)釜3、磁力攪拌反應(yīng)釜4、電加熱反應(yīng)釜5、蒸汽加熱反應(yīng)釜5、蒸汽加熱反應(yīng)釜 根據(jù)反應(yīng)釜的密封型式不同可分為：填料密封，機械密封和磁力密封。密封面采用耐沖刷、耐腐蝕材料，并進行特殊處理，使表面硬度達到HRC48～52，具有高耐磨、耐腐蝕的功能，保證了閥門的密封可靠性。上展式放料閥為閥瓣向上運動閥門打開，打開時閥門需克服介質(zhì)作用力，打開時較關(guān)閉力矩大。下展式、柱塞式放料閥為閥瓣(柱塞)向下運動閥門打開，打開時運動方向與介質(zhì)作用力相同，因而打開時較關(guān)閉力矩小。

    FL941F電動放料閥是一種特殊結(jié)構(gòu)的放料球閥，用帶有圓形通道的球體作啟閉件，球體隨閥桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)啟閉動作的閥門，從而達到啟閉通道的目的。閥座與端面法蘭距離近，物料滯留少，結(jié)構(gòu)緊湊，密封性能*。主要應(yīng)用于精細(xì)化工、制藥、化工行業(yè)，也可用于細(xì)軟顆粒介質(zhì)輸送。采用PPL密封材料后，更為耐磨，是真空放料的產(chǎn)品。
    FL941F電動放料閥根據(jù)實際情況的需要，放底結(jié)構(gòu)設(shè)計為平底型，閥體為V型，并提供提升和下降兩種工作方式閥瓣。閥體內(nèi)腔裝有耐沖刷、耐腐蝕的密封圈，在開啟瞬間，可以保護閥體不被介質(zhì)沖刷、腐蝕，并對密封圈進行特種處理，使表面硬度達到HRC56-62，具有高耐磨、耐腐蝕的功能。閥瓣密封根據(jù)需要時封面均堆焊有硬質(zhì)合金，密封副采用線密封，保證密封的可靠性，并可防止結(jié)疤。同時，采取短行程閥瓣的設(shè)計。

FL941F電動放料閥結(jié)構(gòu)圖
圖1 電動放料閥結(jié)構(gòu)圖

放料閥通常與反應(yīng)釜配套使用，一般設(shè)計閥芯座兼?zhèn)涓追ㄌm功能，即借助釜底法蘭焊在反應(yīng)釜上。如此容易產(chǎn)生焊接變形，導(dǎo)致閥芯與閥芯座密封不良，甚至失效。所以放料閥設(shè)計應(yīng)考慮釜底法蘭焊接變形的現(xiàn)實，宜將閥芯座的密封性能和釜底法蘭的聯(lián)接功能分離，如圖1所示，可有效地避免閥芯座因現(xiàn)場安裝施焊所產(chǎn)生的變形。

2、FL941F電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)
如圖2示，電動執(zhí)行器主要由智能型控制器、傳動機構(gòu)、開度檢測機構(gòu)、聯(lián)結(jié)機構(gòu)和手動機構(gòu)組成，實施信號接收、轉(zhuǎn)換、運算，指令電動機運轉(zhuǎn)，通過同步帶傳動螺旋套轉(zhuǎn)換為輸出軸的往復(fù)運動。與此同時，開度檢測機構(gòu)將輸出軸位移反饋給智能型控制器，組成閉環(huán)操作過程。聯(lián)結(jié)支架使執(zhí)行器和放料閥聯(lián)成一體，斷電情況下可手動。

FL941F電動執(zhí)行器
圖2 電動執(zhí)行器

2.1、FL941F執(zhí)行器傳動機構(gòu)

傳動機構(gòu)主要由動力螺旋套與輸出軸組成。電動機通過同步帶驅(qū)動動力螺旋套，套內(nèi)壁加工牙根強度高、螺紋副對中性與工藝性良好的梯形螺紋。傳動輸出軸的止轉(zhuǎn)銷在動力套直線形銷槽內(nèi)定位，并隨傳動螺旋移動。螺旋套通過滾動軸承置于動力套中，由此實現(xiàn)螺旋套的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的直線位移，見圖3。

FL941F執(zhí)行器傳動機構(gòu)
圖3 執(zhí)行器傳動機構(gòu)

異步電動機容許較大超載力矩，如高轉(zhuǎn)差率電動機，其起動力矩可超過公稱力矩2.2～2.3倍。閉路閥內(nèi)，大載荷產(chǎn)生于閥門關(guān)閉的末期或開啟初期，通常時間甚短。選用電動機宜考慮過載系數(shù)。

2.2、執(zhí)行器閥位檢測機構(gòu)

輸出軸止轉(zhuǎn)銷聯(lián)接閥位反饋機構(gòu)，將輸出軸的直線運動位移(閥芯開度)經(jīng)齒條、齒輪反饋給精密導(dǎo)電塑料電位器(具有齒隙補償機構(gòu))，由電位器轉(zhuǎn)換成電信號再反饋給控制器。當(dāng)來自控制系統(tǒng)或調(diào)節(jié)器的輸入信號和閥芯的開度信號之差為零時，電機將停止工作。執(zhí)行機構(gòu)位置的給定值與實際值的比較，是在微處理器的電子電路中進行。微處理機和功能模塊可以進行不同的組合，實現(xiàn)指示、報警、行程限定、分程控制等功能。

輸出軸限位置控制由凸輪執(zhí)行，見圖4。當(dāng)狀態(tài)開關(guān)設(shè)定/正動作狀態(tài)0時，將輸入信號緩慢減小至3.7～3.95mA，調(diào)整并緊固限位凸輪，使限位開關(guān)動作，輸出軸停止向上運動;當(dāng)狀態(tài)開關(guān)設(shè)定/反動作狀態(tài)0時，將輸入信號緩慢增大至20.2～20.5mA，調(diào)整并緊固限位凸輪，使限位開關(guān)動作，輸出軸停止向上運動，從而實現(xiàn)輸出軸上升位置的限位。

FL941F限位控制
圖4 限位控制

同樣，改變輸入信號，確認(rèn)閥桿不動時，繼續(xù)增大或減小輸入信號，使輸出軸內(nèi)彈簧壓縮。當(dāng)輸出軸下降約1mm，調(diào)整凸輪，限位開關(guān)動作，輸出軸停止向下運動。即設(shè)定1mm，執(zhí)行器達到額定輸出力。由此實現(xiàn)輸出軸下降位置的限位。

2.3、FL941F執(zhí)行器聯(lián)結(jié)機構(gòu)

輸出軸和閥桿連接
圖5 輸出軸和閥桿連接

通過支架將執(zhí)行器和放料閥聯(lián)接，并由開合螺母將執(zhí)行器輸出軸和閥桿聯(lián)接，開合螺母帶指針，支架設(shè)標(biāo)尺，可指示輸出軸或閥桿位移。如圖5所示。

3、電動執(zhí)行器傳遞函數(shù)
由控制系統(tǒng)或調(diào)節(jié)器給出的DC4～20mA電流信號Is，借助I/V轉(zhuǎn)換為電壓信號Us;齒輪減速輸出的直線位移信號X經(jīng)位置檢測機構(gòu)形成反饋信號Uc送給控制器，形成位置反饋信號Uf;Us和Uf兩個信號經(jīng)過一個繼電型非線性環(huán)節(jié)控制電機運轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動齒輪減速傳動機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)位移。因I/V轉(zhuǎn)換相當(dāng)于一個比例環(huán)節(jié)，較容易計算，可以不考慮。所以電動執(zhí)行機構(gòu)允許簡化為繼電環(huán)節(jié)和傳遞函數(shù)兩部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。該閉環(huán)控制系統(tǒng)以電壓信號Us，即I/V轉(zhuǎn)換后信號為輸入，位置反饋Uf信號為輸出。其中傳遞函數(shù)由電機、減速機構(gòu)和位置反饋機構(gòu)組成。

手動裝置：操作簡單，適用于力矩較小閥門。
電液動裝置：適用于力矩較大，力和速度可調(diào)，可任意任置鎖定的閥門裝置。
適用介質(zhì)：
采礦、鋼鐵工業(yè)——用于煤漿、濾碴漿等。
凈化裝置——用于廢水、泥漿、污物及帶有懸浮物的澄清水。
造紙工業(yè)——用于任何濃度紙漿、料水混合物。
制糖工業(yè)——用于甜菜洗滌、糖漿、榨汁、果汁等。
食品工業(yè)——用于洗滌和沖洗設(shè)備，糧食輸送設(shè)備，麥芽漿等。
電站除灰——用于灰渣漿。

FL941F耐腐蝕性：
1、使用介質(zhì)如水、丙酮、酒精、氨、碳酸鋇、苯（WCB材質(zhì)的低用溫度為-290C,高溫度為4250C。） 
2、電動放料閥使用介質(zhì)如顆粒、油品、紙漿、二氧化碳 氣（不銹鋼材質(zhì)的低使用溫度為-1000C，高使用溫度為23 20C。） 
3、電動放料閥嚴(yán)禁使用含氟離子液體（如HF等）也不能用強堿及磷酸（溫度＞1500C 濃度＞30%）。 
（二）、不銹鋼的一般工作溫度：≤1500C 
（三）、壓力范圍：0.6~2.5MPa 
（四）、通徑范圍：25~250mm

FL941F電動放料閥圖片電動放料閥結(jié)構(gòu)圖

3.1、傳遞函數(shù)的形式

從分析電動執(zhí)行器的各個組成部分出發(fā)，終導(dǎo)出以供電壓為輸入、反饋電壓為輸出的時域模型

和開環(huán)傳遞函數(shù)

3.2、開環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)

系二階常微分方程，它的解為：
1.1 執(zhí)行器設(shè)計有伺服系統(tǒng)（無需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信號和AC220V單相電源即可工作。內(nèi)設(shè)接線端子，接線極為簡單方便。
1.2  執(zhí)行器的關(guān)鍵部件─控制器，采用的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。
1.3 驅(qū)動量的反饋檢測采用高性能導(dǎo)電塑料電位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具備自診斷功能，當(dāng)發(fā)生故障時，控制器上的指示燈會立即發(fā)出指示信號。
1.5 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定斷信號時，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態(tài)）。
1.6 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定（正、反動作）。
1.7 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定輸入信號為（DC4～20mA或DC1～5V）。
1.8 調(diào)整工作零點（始點）和行程（終點）簡單易行。
1.9 當(dāng)突然斷電時，能確保閥芯自鎖。
1.10 采用同步皮帶傳動，有效降低了噪音。
1.11 延時保護功能，額定負(fù)載時，能實行狀態(tài)自鎖，故障發(fā)生時，能立即起動保護，并可反向運行取消延時保護。
2  FL941F主要技術(shù)參數(shù)

    2.1 電源
AC220±50%，50HZ。
2.2 耗電功率（額定負(fù)載時）
規(guī)格A型執(zhí)行器     50VA；
規(guī)格B型執(zhí)行器     150VA；
規(guī)格C型執(zhí)行器     220VA。
2.3 輸入信號
DC4～20mA或DC1～5V。
2.4 輸出信號
DC4～20mA（負(fù)載電阻500Ω以下）。
2.5 控制精度
基本誤差：±1%   回差≤1%    死區(qū)≤1%
2.6 工作行程調(diào)整范圍
“零點”±25%
“行程”20%～99%
2.7 外部配線
輸入輸出信號應(yīng)采用屏蔽電纜。電源線不得與信號線共用一根電纜。

1、配ZPE-3101型伺服放大器，具有動態(tài)電制動功能。
  2、WF-S位置發(fā)送器采用具有1/250分辯能力的高可靠性的導(dǎo)電塑料電位器。
  3、位置發(fā)送器具有恒流輸出特性，輸出的電流為4-20mA-DC。
  4、可以在規(guī)定的行程范圍內(nèi)設(shè)計帶限位控制。
  5、電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)穩(wěn)定性較好，能夠承受頻繁起停的能力。
  6、調(diào)整反零位(20-4) mA   DC (10-0) mA   DC，只需調(diào)換電位器①、③兩點，稍加調(diào)整即可。

三、FL941FDKJ-410F 直行程電子式電動執(zhí)行器的接線
執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)裝在環(huán)境溫度為-25~+70℃，相對濕度≤95%無腐蝕性氣體的環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘緊固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機構(gòu)上。安裝時應(yīng)考慮到手動操作及維修拆裝的方便。安裝時必須避免所有接合處的松動間隙，限位塊做限位用不可松動隨便拆裝。執(zhí)行機構(gòu)的外形及安裝尺寸如圖。
執(zhí)行機構(gòu)外部接線。
四、DKJ-410F 直行程電子式電動執(zhí)行器維修和使用
    1、電動執(zhí)行機構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說明書按規(guī)定的檢查方法，進行檢查和校驗
    2、電動執(zhí)行機構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用環(huán)境加注合適的潤滑油
    3、電動執(zhí)行機構(gòu)投入運行前應(yīng)檢查現(xiàn)場電源電壓是否與規(guī)定的相符，同時按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，各接線端子接線應(yīng)牢固
    4、根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始零位
    5、執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)試機構(gòu)所有連接的接合處不可有松動間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)。
    6、執(zhí)行機構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥門等）所需推力相適應(yīng)，防止過載

FL941F連接尺寸

FL941F電動放料閥主要零件材料

4、FL941F電動執(zhí)行器的可靠性
電動執(zhí)行器的可靠性指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。壽命期內(nèi)可靠性規(guī)律是研究基礎(chǔ)，取決于早期失效、隨機失效與耗損失效。常用可靠度R表征完成規(guī)定功能概率，實際使用時以平均*時間 表征，并作為電動執(zhí)行器可靠性指標(biāo)。電動執(zhí)行器可靠性一般受下列因素制約：系統(tǒng)的選擇與設(shè)計，元件/器件適用性，動作參數(shù)，機械構(gòu)造，制造技術(shù)，裝配精度，運行維護水準(zhǔn)及備品性能等。

4.1、FL941F電動執(zhí)行器故障特征

提高電動執(zhí)行器可靠性，應(yīng)盡量減少和消除故障。其實故障顯示多樣性，例如某一元件失靈、系統(tǒng)元件/器件綜合因素以及電氣或過程控制因素等。

調(diào)試階段故障。新電動執(zhí)行器的故障較為復(fù)雜，其特征是設(shè)計、制造、安裝及管理等交織在一起，出現(xiàn)動作不平穩(wěn)、定位精度達不到要求等故障。運行初、中期故障。常見限位開關(guān)易失靈等。一般進入運行中期，系統(tǒng)元/器件處于上佳運行狀態(tài)，故障率較低。

運行后期故障，各元/器件工作頻率和負(fù)載出現(xiàn)差異，易損件先后磨損，出現(xiàn)閥位反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降。效率明顯降低，故障率逐漸增大。至此應(yīng)予以全面維修。

FL941F電動執(zhí)行器的偶發(fā)故障一般較難預(yù)測，定期檢查、掌握某階段維護資料和履歷數(shù)據(jù)，有利于故障判斷。
①放料閥安裝前，應(yīng)取下出口端封頭，檢查閥內(nèi)腔及閥瓣、閥座和閥桿等內(nèi)件是否有污物附著，擦洗閥瓣和閥座兩密封面；
    ②按設(shè)計的連接方式將放料閥固定在管路上，固接時不應(yīng)使閥體承受較大的拉、壓、彎曲或扭曲應(yīng)力；
    ③放料閥操作即是開啟和關(guān)閉，對手動放料閥，手輪上標(biāo)出啟閉方向指示箭頭和文字，在閥上同時設(shè)置開度指示器，順時針方向旋轉(zhuǎn)手輪，放料閥關(guān)閉，逆時針方向旋轉(zhuǎn)手輪，則放料閥開啟，開度指示器可指明放料閥的啟閉狀態(tài)；
    ④關(guān)閉時應(yīng)用力關(guān)緊，以防止內(nèi)漏，不允許在閥內(nèi)帶壓狀態(tài)下更換填料，但可適當(dāng)壓縮填料；
    ⑤開啟初和關(guān)閉終時所需啟閉力矩大，啟閉放料閥時只允許一個人雙手握住手輪邊緣用力旋轉(zhuǎn)手輪，絕不允許使用杠桿或其它工具增大啟閉力矩，以防止損壞手輪、閥桿或閥桿螺母等零部件；

5、結(jié)束語
電動放料閥就技術(shù)層面而言，需提高電動執(zhí)行器可靠性，應(yīng)視使用場合為放料閥設(shè)計閥芯座。為了適應(yīng)自動控制需求，電動執(zhí)行器具有眾多功能和優(yōu)良運行特性，例如信號處理、力矩控制、行程調(diào)整等，增大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。為了保證這些功能與運行特性在使用時實現(xiàn)，導(dǎo)致可靠性問題更加突出。

FL941F自動控制系統(tǒng)中，電動執(zhí)行器是實現(xiàn)自動控制的執(zhí)行器件，如果選擇不當(dāng)或質(zhì)量不過關(guān)，即使有*的控制思路、高超的控制策略也難以達到預(yù)期的控制效果。其可靠性受各種復(fù)雜未知因素的影響與制約，表現(xiàn)形式亦多種多樣。因此電動執(zhí)行器的故障診斷、預(yù)防措施、糾錯技術(shù)應(yīng)更完善、達到故障定位更準(zhǔn)確、維修更容易、操作調(diào)整更簡便之目的。還可以點擊放料閥查看其它放料閥查看。